棒材分钢计数系统
棒材分钢计数系统
“在线自动计数系统”是采用机器视觉进行目标识别、目标追踪、自动定位技术的棒材自动计数装置。该系统采集链床上运动的棒材图像，传送至上位机，经图像识别、目标跟踪后，实现棒材生产过程的实时计数功能；当每捆计数值达到设定值后，控制链床停止，指示自动分钢位置，指导或控制移钢机启停，可用于实时显示分钢位置指导分钢。系统进入下一个工作循环。
产品描述
1、设备概述
计数分钢系统是采用国际先进的机器视觉技术检测棒材端面，通过图像信息处理对棒材进行识别、标记、跟踪、计数，然后通过不同的工作模式进行不同的功能实现。此平台有三个模式：计数模式下由视觉技术和工控机完成计数，并显示分钢线由指导现场操作工人准确分钢。在分钢模式下由控制器通过CANopen总线通讯的方式控制伺服来进行单端分钢或者自动分钢动作。
2、设计条件
调整辊道速度，确保棒材端头碰齐，端面伸缩范围不能超过±100mm。
棒材在定尺剪切时尽量保持单排剪切，以消除棒材弯头。棒材端部弯曲度，100mm内不得超过1倍直径。
入计数区域的棒材堆叠尽量不超过2层。
停车平稳，不发生棒材前冲现象（或前冲<50mm）；启动平稳，不发生后带现象（或后带<50mm）；圆钢在计数区域不能前后滚动。
生产现场保证摄像设备镜头摄像清晰，计数区域不被遮挡。
棒材与链条成直角，倾斜度不超过10度。即10米内尾部偏移基线不超过0.8米。
系统使用中的操作维护，必须严格按照系统说明书操作。
棒材成品质检严格，将进入计数区前的钢筋作挑废和齐头处理，消除尖头棒材，挑出弯曲、长度超差、有缺陷的废钢，并将钢筋大体拉齐，防止进入计数区后相互遮挡或掉出画面而产生计数误差。
3、设备功能及技术参数
3.1 主要技术功能
1）自动计数系统从移送链侧部采集运动棒材端面图像，经图像检测、图像识别、目标跟踪后实现实时计数，当捆计数值达到所设定值后，控制移送链启停。
2）自动分钢系统在每捆额定支数计数满时，自动停止当前移送链，系统根据视觉反馈模块的反馈棒材分布信息，进行分钢动作决策，选择合适的分钢动作，由分钢控制模块控制分钢机械动作。在分钢过程中，视觉反馈模块实时跟踪棒材的运动，根据棒材变化调整分钢策略，准确控制在一头分离棒材，实现计数分钢自动化。
3.2 主要技术参数
规格为Φ12（含）以上棒材计数误差小于等于±0.08‰。
对于堆叠不超过2层的钢筋，端头平均分离时间≤5s；
对于堆叠超过2层的钢筋，系统具有纠错功能；
对于交织叠层严重情况无法分开时，系统提示报警人工干预。
系统自动给出分钢线，提示分钢位置；任意设置每捆支数，支持额定支数计量打包。
4、系统组成
系统由电气主控制柜、现场操作箱、远红外偏振噪影光源、摄像模块、端分机、中分机等几大部分构成并完成视频图像采集、视频图像信息处理、目标跟踪、计数、分钢等主要功能。
采用以视觉信号图像处理器作为图像信息处理核心的图形处理器和机器视觉技术对运动棒材的状态进行动态监测，实现棒材在线计数及分钢动作。视频图像处理与目标跟踪是系统的核心的部分，负责实时处理现场的视频图像信息。其中棒材运动跟踪检测、背景分离、目标位置测定、目标跟踪与容错计数、分钢线标定等工作由计算机软件系统完成。
效率提升 价值创造:
聚焦生产线少人化、无人化，提供各类工业机器人设备、解决方案。聚焦于钢铁生产的全流程，并持续提供机器人应用及整体解决方案。基于工业大数据，降低运营成本、提高运营效率，帮助制造业企业实现模式转型，获得可持续竞争力。
