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轮式履带式巡检机器人

视觉检测系列

专注于视觉系统解决方案,拥有核心研发团队及产权算法,用于测量、检测、识别、定位、深度学习。

机器人系列

卓越的工业机器人系统集成经验,工装设计新颖,故障率少,技术先进可靠,累计300多个项目交付的经验。

智能巡检系列

具备不间断、高频率、环境适应能力强的特点,可规避运维人员安全风险、更高效、更全面、更安全、更智能。

无人行车系列

具有自动抓渣,精确定位,防摇摆,自动避让的功能,把人从繁重、危险的局域解放出来。

轮式履带式巡检机器人

在复杂环境,多点巡检的环境下可以采用轮式(履带式)智能巡检机器人能够代替人工从事一些强度高、持续时间长的单调重复性工作,使工作人员从繁重的工作环境中解脱出来,既能提高工作效率,又可以保证人员的安全,实现危险工作区域的无人化、少人化作业。

产品描述

1.   设备概述

在复杂环境,多点巡检的环境下可以采用轮式(履带式)智能巡检机器人能够代替人工从事一些强度高、持续时间长的单调重复性工作,使工作人员从繁重的工作环境中解脱出来,既能提高工作效率,又可以保证人员的安全,实现危险工作区域的无人化、少人化作业。

  • 具有自主巡检功能,在不用人工干预的条件自动完成场站规定路线及区域的巡检;
  • 具有视频信息采集、声音信息采集、可燃气体浓度采集、热成像信息采集以及气体泄漏遥测检测等功能;
  • 实现对场站阀门状态的异常、噪音的异常、可燃气体泄露的异常、热成像温度异常进行智能化报警;
  • 具备对各类场站异常数据进行机器学习分析能力,实现巡检分析的智能化;
  • 通过图像建模识别技术和机器深度学习算法,自动识别现场各种数字、指针仪表、阀门、液位计以及开关等设备状态,也能对液体滴漏进行识别,平均识别一个检测物体在15秒内,可以代替人工到现场进行抄表。
  • 通过手动遥控巡检的方式,可以避免人到易燃易爆、有毒有害等危险环境下的巡检作业;同时提供机器人的远程侦察和音视频对讲功能。
  • 具备长时间续航和自主无线充电能力。

2.   典型成熟应用场景

轮式(履带式)巡检平台适应于空间内有可用地面环境的情况下安装,安装后可根据要求变更巡检路线。

  • 大型农场、商超、工厂智能巡检;
  • 水电站智能巡检;
  • 水泵房巡检机器;
  • 化工园区、配电室,110KV变电站、10KV变电站外部场地智能巡检;

5)机场、火车站等公共场合的移动巡检。

3、轮式机器人分类

激光惯导型/磁轨导航机器人(普通型)
磁轨导航机器人(防爆)
激光惯导型机器人(防爆)

设备参数:

 

名称

参数指标

海拔高度范围

<4000m

工作环境温度范围:

-20℃~+60℃

工作环境湿度范围:

0%~100%,非凝结

存储温度

-20℃~+50℃

存储湿度

0%~100%,非凝结

机器人工作路面

较平整水平硬路面工作。如水泥或沥青的铺装路面

机器人重量

不大于90kg

机器人尺寸

600(长)×500(宽)×(1000~1800)(非防爆)

机器人外壳防护等级

IP65

机器人供电方式

锂电池,自主充电

机器人续航能力

电池一次充满电的续航时间不小于8小时

机器人可见光摄像机

1080P

机器人红外热成像仪

640×480像素(根据情况不同选配)

机器人音频系统

支持双向语音对讲

微气象信息采集

支持

机器人通信方式

WIFI无线MESH网络

机器人导航方式

激光导航/磁轨导航

机器人照明方式

LED补光灯

机器人防撞方式

主动雷达避障

机器人行走速度

0~2m/s

机器人刹车距离

小于0.5米

机器人定位精度

±10mm

机器人爬坡能力

15°

自动门通过

支持



设备组成:

轮式智能巡检机器人系统主要由巡检机器人、供电系统、通信系统、微气象系统、后台管理系统等组成

  • 智能巡检机器人1套,包括巡检机器人本体、高清可见光摄像头模块、红外热成像模块、局放监测模块(电力选配)、温湿度监控模块、气体监测模块等。
  • 软件监控平台1套。
  • 通讯及电源系统1套,包括通讯光纤收发器、充电桩等。

附属设备:自动门系统、升降梯、微气象系统等。

轮式履带式巡检机器人

设备功能:

  • 视觉导航技术,自动识别所有表计
  • 自动充电技术
  • 柜内TEV+超声组合局部放电监测技术
  • 3D 扫描技术、室内设备全方位监测
  • 室内工作环境自动监测
  • 语音对讲现场指挥功能
  • 异常预警及联动告警处置
  • 火灾检测及应急处理
  • 360°高清视频巡检,系统自动完成如下表计的识别:
  • 电压表、电流表等表计指示;
  • SF6 气体压力等表计指示;
  • 开关、接地刀闸、贮能状态等机械位置及电气指示检测;
  • 状态指示灯自动识别;
  • 空开状态识别;
  • 旋钮开关位置识别;
  • 保护压板位置判断;
  • 运行人员远程操作机器人监督现场人员操作及施工;
  • 地质沉降:巡检机器人采用预置点标定与视频识别相结合的方法,对配电室的基建变形、地质变化、结构缝错位等进行检测,有效预警可能发生的严重地质危害。
  • 设备锈蚀、变形检测:配电室设备生锈腐蚀、变形,久而久之会导致设备故障。巡检机器人系统通过图像识别及图像对比方法,可对套管设备、紧固件进行精确定位、拍照,结合人工确认,实现锈蚀、变形分析,提前预警, 一定程度上防止故障的发生。

漏水与积水识别:机器人系统可针对配电室中的渗水、地面积水情况进行识别。在正常巡检情况下,机器人对特定的渗水泄漏点进行检测; 常规行进过程中,可采用扫描的方式进行渗水漏水检测。

效率提升 价值创造:

聚焦生产线少人化、无人化,提供各类工业机器人设备、解决方案。聚焦于钢铁生产的全流程,并持续提供机器人应用及整体解决方案。基于工业大数据,降低运营成本、提高运营效率,帮助制造业企业实现模式转型,获得可持续竞争力。

冶金智能制造解决方案服务商


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