自动巡检机器人
自动巡检机器人
目前，配电房运行发热量大、噪音大，由于人工点检存在局限性，为了进一步提高点检与运维的效率，实现24小时×365天开闭所全面集中远程监控和报警
巡检机器人替代人工监测可红外测温，烟雾报警，火焰报警，温湿度检测，自动读数仪表并生成巡检报告，降低风险，提高巡检质量，预防为主把风险扼杀在萌发状态中。
产品描述
巡检机器人替代人工监测可红外测温，烟雾报警，火焰报警，温湿度检测，自动读数仪表并生成巡检报告，降低风险，提高巡检质量，预防为主把风险扼杀在萌发状态中，降低人员劳动成本，提高生产效益。
巡检机器人，可实现对环境与设备的不间断监控及火灾应急处置。机器人采用轨道移动方式搭载高清摄像机及红外热成像仪，实现实时监控与测温诊断;集成有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置和语音对讲系统，实时掌控环境信息，并通过监控后台实现对巡检机器人的控制、数据接入、统计分析以及多维度展示。
系统功能
1、自动巡检机器人点检发现超过标准值提供文本报警与持续语音报警给主操台，人员确认后复位。
2、在不同光照环境下，图像识别准确率≥95%。
3、拥有远程对讲功能，可通过智能机器人或辅助设备实现后端人员与现场人员进行实时对讲，支持双向呼叫功能。
4、巡检结束后可自行生成巡检报表，各巡检点内容可生成周期性图文报表，异常告警信息实时推送，所有报表自动保存，支持报表导出。
系统组成
自动巡检机器人（轨道式）由轨道系统、供电系统、监控系统、智能机器人及软件系统等五大部分构成智能运维系统，对主电室设备进行全天候巡检、状态判别、图像识别、视频监控、环境监测、报表输出、异常预警及联动处置，以解决目前主电室设备仍然依靠人工进行巡视、测温、分析诊断的现状，降低人员的安全风险，提高巡检效率。
自动巡检机器人预留5G通讯接口，便于后期拓展5G应用，如AR远程故障判断与处理；
点检内容
传动柜面板上交流进线电压值
合分闸信号指示
输出电流值
输出频率值
本地／远程旋转信号
启动信号
变频辊道传动柜电流值
本地／远程状态
故障指示灯
传动柜输出电抗器
逆变功率单元
整流单元形成热成像与测温
逆变与整流风机运行判断
主电室温、湿度检测
自动巡检机器人点检发现超过标准值提供文本报警与持续语音报警给主操台，人员确认后复位。
应用场景化
- 电力巡检机器人
智能巡检系统通过搭载视频设备和传感器，沿轨道或自寻路线对电力设备进行巡检，能够实现变电站室内外设备全方位、全自主智能巡检和监控，获取检测信息。智能巡检机器人系统的应用可有效降低设备维护成本，提高设备巡检、设备管理的自动化和智能化水平。
- 管廊巡检机器人
管廊智能巡检机器人携带的环境监测传感器，可以对管廊内的环境进行监测；其携带可见光和红外热成像相机，可以识别管廊内设备状态、温度、湿度、气体泄漏、积水、火灾、表计读数等进行智能识别，从而远程充分了解管廊、管廊内设备安全运行状况。
- AGV小车
保障小车在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地,主要应用于智能立体库、工厂样品运送等场景。
效率提升 价值创造:
聚焦生产线少人化、无人化，提供各类工业机器人设备、解决方案。聚焦于钢铁生产的全流程，并持续提供机器人应用及整体解决方案。基于工业大数据，降低运营成本、提高运营效率，帮助制造业企业实现模式转型，获得可持续竞争力。
